In der Industrie sind Roboter auf dem Vormarsch. Sie ermöglichen ein schnelles und präzises Arbeiten und können so Vorgänge erleichtern. Dies wirkt sich auch auf die Qualität der hergestellten Produkte aus, denn die leistungsfähigen Roboter halten durch Präzision konstant die Qualitätsansprüche oben. Doch welche Robotergreifer gibt es, die in der Industrie oder im Handwerk eingesetzt werden können?
Vakuumgreifer
Sehr flexibel einsetzbar sind Vakuumgreifer, die häufig in der Herstellung von Möbeln genutzt werden, um qualitativ hochwertige Produkte herstellen zu können. Moderne Vakuumgreifer saugen Werkstücke an und halten diese, indem sie den Unterschied zwischen Atmosphärendruck und Vakuum nutzen. Mit einem konstanten Vakuumfluss wird gesichert, dass Kleinteile vom Greifer auch längere Zeit gehalten werden können. Schrauben oder andere Kleinteile können so materialschonend angebracht werden und mehrere Komponenten miteinander verbinden.
Vorteile:
- präzises Arbeiten
- können schwere Gewichte verarbeiten
- kann Produkte in verschiedenen Formen bearbeiten
Nachteile:
- Benötigt druckluftbetriebene Pumpe
Hydraulische Greifer
Sehr robust sind hydraulische Greifer, die eine höhere Greifkraft als ihre pneumatischen Gegenstücke vorweisen können. Mit Hilfe von Flüssigkeit, meist Hydrauliköl, das unter Druck gesetzt wird, wird Kraft übertragen und bieten so eine enorme Greifkraft. Hydraulische Greifer für Roboter können Arbeitsvorgänge automatisieren und schnelle und präzise Arbeiten durchführen.
Vorteile:
- robust
- mehr Leistung bei schweren Materialien
Nachteile:
- Wartungsintensiv
- Benötigt Öl
Pneumatische Greifer
Die “Finger” oder auch “Backen” eines pneumatisch betriebenen Greifers für Roboter werden mittels Druckluft und Kolben bewegt. Dies ermöglicht dem Greifer Objekte passgenau zu greifen. Auch dann, wenn wenig Platz vorhanden ist. Besonders in der Produktion von hochwertigen Möbeln werden Roboter mit pneumatischen Greifern eingesetzt, wenn es darum geht, Kleinteile in den Möbelstücken zu montieren und somit eine sichere Verbindung zwischen den jeweiligen Komponenten herzustellen.
Vorteile:
- Arbeitet auf engstem Raum
- präzises Arbeiten möglich
- Greifer sind kostengünstig
Nachteile:
- können nicht in allen Bereichen eingesetzt werden.
Elektrische Greifer
Beim Einsatz von Cobots, sogenannten kollaborativer Roboter werden auch immer öfter elektrische Greifer genutzt, um die jeweiligen Produkte verarbeiten zu können. Diese verfügt eine leichte bis mittlere Greifkraft, die in der Zusammenarbeit zwischen Roboter und Fachkraft völlig ausreicht. Die meisten elektrischen Greifer für Roboter verfügen über zwei oder drei Finger, die durch die Steuerung individuell eingestellt werden können. Dabei arbeiten sie stets zuverlässig und präzise. Elektrische Robotergreifer sind aufgrund ihrer Flexibilität sehr beliebt, denn dank der individuellen Einstellung können sie auch in der Verarbeitung von empfindlichen Materialien eingesetzt werden.
Vorteile:
- Individuell einzustellen, je nach Einsatzgebiet
- schnelle Verarbeitung
- es werden keine zusätzlichen Geräte benötigt
Nachteile
- nur geringe bis mittlere Greifkraft
Wie finde ich den richtigen Greifer für den Roboter?
Da Arbeitsvorgänge in den meisten Bereichen heute immer mehr automatisiert werden, kommen auch immer öfter Roboter mit Greifern zum Einsatz. Damit man den perfekten Greifer für die Produktion finden kann, müssen einige Fragen beantwortet werden. So ist zum Beispiel wichtig:
- wie viel Platz steht für den Greifer zur Verfügung?
- welche Gegenstände müssen mit dem Greifer verarbeitet werden?
- wie viele verschiedene Bauteile sollen verarbeitet werden und welche Form haben sie?
- wie schwer sind die Teile, die verarbeitet werden müssen?
Für jeden Bedarf gibt es die richtige Lösung, damit die Produktion schon bald leichter von der Hand geht.
